Abi ja korduma kippuvad küsimused

1. Mis on RAENet

RAENet on kogukondlik RTK-parandusvõrk, mida haldab RAE Geodeesia OÜ. Püsijaamu hostivad liikmed ise — igaüks paigaldab ja peab üleval ühe jaama, võrgulahendust kasutavad kõik.

Tööjaotus on lihtne: jaam ei arvuta midagi. Jaam saadab ainult oma toorvaatlused (RTCM MSM7, 1 Hz) RAENeti casterisse ntrip.raegeo.ee:2102. Kogu võrguarvutus — ionosfääri ja troposfääri mudel, ambiguiteedilahendus, parandusvahed, virtuaaljaam — käib keskses MAC-mootoris, mis serveerib roverid portidel 2101 ja 2104.

Jaama koordinaat määratakse RAE poolt: esimese ööpäeva RINEX-ist tehakse PPP-lahendus (orbiidid selguvad umbes kahe nädalaga), alles seejärel läheb jaam olekust pending olekusse active ja hakkab võrku panustama. QC-rikke korral tõstab süsteem jaama ise quarantine'i.

2. Mis seisus võrk praegu on

Tarkvara on töös: MAC-mootor v3.6.4, caster v1.3, portaal v0.9.0.

3. Kuidas liituda

Neid on kaks eri asja ja neid tasub mitte segamini ajada.

3.1 Portaalikonto (see veebisait)

Registreeru /liitu lehel → saad e-postile kinnituslingi (kehtib 48 h) → pärast kinnitamist aktiveerib konto administraator. Konto annab ligipääsu kaardile, staatusele, RINEX-arhiivile, virtuaalsele RINEX-ile, järeltöötlusele ja juhenditele.

Portaalikonto ei ole sama mis roveri NTRIP-konto — viimase väljastab RAE Geodeesia eraldi, vt ptk 5.

3.2 Jaama hostimine

1. Asukoht. Vaba taevas alates 5° (ideaalis 10°) horisondi kohal, stabiilne alus, vaikne raadiokeskkond, püsiv internet ja toide (~5 W, ~5–10 GB/kuus).

2. Monument. Klass A — pinnasepost, betoon Ø30–40 cm, vundament vähemalt 1,4 m, roostevaba 5/8" varras. Klass B — jäik teraskonsool kandekonstruktsioonil.

3. Riistvara. Mitmesagedusvastuvõtja (baastase Septentrio mosaic-X5) ja kalibreeritud geodeetiline antenn. Antenni kalibreering ei ole soovitus — ilma selleta ei ole jaama koordinaadil sentimeetritasemel mõtet.

4. Seadistus. Vastuvõtja NTRIP Server (mitte Client) casterisse ntrip.raegeo.ee port 2102, mountpoint = jaama nelja tähega kood, kasutajanimi = sama kood, parool RAE-lt, NTRIP v1. Sõnumid: MSM7 (1077/1087/1097/1127) 1 s, 1006 ja 1033 10 s, 1230 10 s. 1005/1006/1033 võib jaam saata, aga caster kirjutab need registrist üle — nii ei saa jaama koordinaat kunagi lahku minna sellest, mis registris kirjas on.

5. Kasutuselevõtt. Saada esimese täisööpäeva RINEX ja antennikõrguse foto aadressile mart@raegeo.ee. Paigaldusest kuni active-olekuni kulub kokku umbes kolm nädalat, millest suurem osa on täppisorbiitide ootamine.

6. Jooksvad nõuded. Latents kuni 2 s, andmete täielikkus üle 95 %, koordinaadi püsivus alla 15 mm ööpäevas. Nende alt välja kukkumisel läheb jaam automaatselt karantiini, kuni asi on korras.

Enne otsustamist küsi jaamajuhend ja liitumistingimused aadressilt mart@raegeo.ee — teenustaseme kirjeldus on liitumislepingu lisas.

4. MAC, MAX17, NEAREST ja VRS — mis vahe on

Kõik neli on sama võrgu neli eri serveerimisviisi. Vahe ei ole andmete kvaliteedis, vaid selles, kes teeb interpolatsiooni — kas rover ise või server tema eest.

Tabel on kirjutatud elava sourcetable'i järgi (12.09.2026, mootor RAENet-MAC/3.6.4). Ajakohase nimekirja saab alati ise: curl ntrip.raegeo.ee:2101.

Millist valida

Mu vastuvõtja on geodeetiline mitmesagedusinstrument tuntud tootjalt.

Vali MAC. See on RTCM-standardis defineeritud võrgu-RTK, kus rover saab masteri täisparandused pluss abijaamade parandusvahed ja interpoleerib enda asukohta ise. Rover teab, mida ta teeb, ja saab ise otsustada, kui palju võrgu infot ta kasutab. Kui lahendus ei parane võrreldes üksikbaasiga, proovi MAX17 — mõni vastuvõtja loeb ainult kombineeritud 1017-t.

Mu rover on RTKLIB-põhine või lihtsam seade.

Vali VRS ja lülita sisse roveri asukoha saatmine (GGA). Server sünteesib sinu lähedale virtuaalse baasjaama ja rover töötab nii, nagu oleks päris baas paarsada meetrit eemal. Ainus nõue on, et rover GGA-d saadaks.

Miks NEAREST üldse olemas on?

Varulahendusena. NEAREST relee lihtsalt lähima jaama toorvaatlused edasi, võrgulahendust ei tehta üldse — viga kasvab kauguse kasvades nii, nagu üksikbaasil ikka. Seda tasub kasutada siis, kui on vaja välistada, kas probleem on võrguosas või mujal.

5. Roveri seadistamine

Kui vastuvõtja küsib sõnumivormingut: RAENet saadab MSM5 (1075/1085/1095/1125). Rover peab MSM-i lugema oskama; MSM3 ei sobi.

6. Levinud tõrked

MAC-mountil tuleb fix, aga täpsus on sama mis üksikbaasil.

Kõige tõenäolisem põhjus: vastuvõtja ei dekodeeri sõnumeid 1014–1017 ja kasutab vaikselt ainult masteri parandusi. Veateadet ei tule — rover näitab ausalt, et „saab parandeid". Nii käituvad kinnitatult RTKLIB-põhised seadmed, sealhulgas Emlid Reach. Kontroll: vaata roveri parandiekraanilt baasi koordinaati. Kui see on sinust ~1 m kaugusel, töötab VRS. Kui see on kaugel oleva jaama päris koordinaat ja baasjoon on kümneid kilomeetreid, siis läks võrgu sisu prügikasti. Lahendus: kasuta VRS-mounti.

VRS-mountil ei tule fixi üldse / ühendus katkeb.

Rover ei saada GGA-d. VRS ei saa virtuaaljaama luua, kui ta ei tea, kus rover on. Lülita vastuvõtjas sisse roveri asukoha saatmine (Emlidil „Send receiver's position to the provider").

Ühendus õnnestub, aga sourcetable'is ei ole ühtegi jaama.

See on praegu ootuspärane: liikmejaamu ei ole veel (vt ptk 2). Mountpointid on olemas ja mootor vastab, aga võrgulahenduseks on vaja jaamu.

Vana rover ei tunne mountpointi ära.

Osa vanemaid seadmeid nõuab NTRIP v1 ja lühemat sourcetable'i. Proovi porti 2104 ja mountpointi VRS.

7. Kontakt

RAE Geodeesia OÜ — Mart Rae
E-post: mart@raegeo.ee
Telefon: +372 55 604 376
Liitumisleht ja taustainfo: uuring.raegeo.ee
Portaal: raenet.raegeo.ee
Võrgu tegelik seis: /staatus (masinliides /api/staatus.json)